Черкаський державний технологічний університет
https://orcid.org/0000-0002-6010-1124
стабілізуючий момент шини; бічна сила; кут відведення; криволінійний рух; зони зчеплення та ковзання
радіус траєкторії; контактний відбиток шини; кероване колесо; довжина цапфи; центри переносного та відносного рухів