Вісник Національного транспортного університету

Анотація

У статті наведено результати досліджень стабілізуючого моменту шини під час руху еластичного колеса з відведенням, яке викликане рухом по криволінійній траєкторії, дією бічних сил, наявністю розвалу та сходження колеса. Об’єкт дослідження – стабілізуючий момент шини. Мета роботи – визначитись із особливостями розрахунку стабілізуючого моменту шини та бічної сили під час кочення колеса з відведенням. Метод дослідження – аналітично-експериментальний. Стабілізуючий момент шини виникає під час кочення колеса з відведенням за наявності бічних та поздовжніх реакцій опорної поверхні, результуюча яких зміщена відносно центра контактного відбитка шини. При плоскопаралельному русі колеса з відведенням бічне зміщення диска колеса відносно відбитка шини відбувається з моменту входу точки шини в контакт з опорною поверхнею до моменту її виходу з контакту. Під час руху колеса по колу виникає закручування диска колеса та його бічне зміщення відносно відбитка шини за час проходження колесом шляху, що дорівнює половині поздовжньої вісі контактного відбитка. Бічне зміщення диска під час руху по криволінійній траєкторії зумовлює кочення колеса з кутом відведення, який прийнято називати «кінематичним». Проведені в роботі дослідження руху колеса по колу показали, що рівнодіюча бічних сил проходить через центр контактного відбитка, внаслідок чого відсутнє зміщення рівнодіючої бічних сил, а стабілізуючий момент шини не виникає. Проаналізовано залежності для визначення стабілізуючого моменту шини та бічної сили. Встановлено, що вони залежать від реакцій, що виникають у контакті шини з опорною поверхнею під час кочення колеса з відведенням, які зумовлені станом контактного відбитка. Стан контактного відбитка, який формується зонами зчеплення та ковзання у ньому, визначається за величинами кутів повороту заблокованого керованого колеса на місці, при яких у контакті наявні тільки зони зчеплення, зони зчеплення та ковзання або тільки зони ковзання. З урахуванням стану контактного відбитка шини отримано аналітичні залежності для визначення бічної сили та стабілізуючого моменту шини під час кочення з відведенням, які дозволяють визначити стабілізуючий момент шини у межах зміни кута відведення від нуля до кута відведення, при якому повністю реалізуються зчіпні властивості у контактному відбитку шини. Результати досліджень можуть стати у нагоді фахівцям, які працюють над удосконаленням експлуатаційних властивостей колісних транспортних засобів, зокрема керованості та стійкості руху.

Ключові слова: