Стаття

Отримано 09.02.2024

Доопрацьовано 30.05.2024

Прийнято 29.06.2024

Взято з Том 28, № 1, 2024

Сторінки 123 -132

Musiiko, V., Koval, A., Nikolaienko, V., & Ragulin, V. (2024). Assessment of maneuverability and ensuring controllability of the soil compacting machine under pipeline. The National Transport University Bulletin, 28(1), 123-132. https://doi.org/10.33744/2308-6645-2024-1-58-123-132

Оцінка поворотності та забезпечення керованості машини підбивання ґрунту під трубопроводом

В. Мусійко А. Коваль В. Ніколаєнко В. Рагулін

В статті приведено результати теоретичних досліджень зі створення методики оцінювання та забезпечення керованості спеціальних землерийних машин безперервної дії, що працюють в режимах переміщення вздовж трубопроводу, як об’єкту підвищеної небезпеки. Розглядається рух машини для засипання та ущільнення ґрунту під трубопроводом, що працює в режимах зміни величини та координат прикладання зовнішніх вертикальних навантажень на механізм ходу базового шасі. Оцінку забезпечення керованості машини МП-М виконано для умов переміщення машини вздовж прямолінійних ділянок трубопроводу, та на криволінійних ділянках траси, коли машина переміщується по сухій щільній ґрунтовій поверхні та по суглинному розпушеному ґрунту. Встановлено, що визначальний вплив на поворотність машини має величина зміщення центра тиску машини на ґрунт, що обумовлюється координатами прикладання сил тяжіння машини та зовнішніх сил, які циклічно діють на машину в процесі ущільнення ґрунту. Отримані залежності визначення вертикальних навантажень на гусениці базового шасі в процесі ущільнення ґрунту під трубою, коли вертикальні навантаження, що діють на ґрунтоущільнюване обладнання змінюється від нуля до свого максимуму. Визначено умови можливого відриву одної з гусениць машини в процесі ущільнення ґрунту та умови сталого руху машини МП-М вздовж трубопроводу в процесі ущільнення ґрунту під трубою, не зважаючи на перерозподіл вертикальних навантажень між гусеницями. Аналітичним шляхом встановлено умови виключення надмірного буксування зовнішньої гусениці базового шасі машини під час повороту в робочому режимі. Для заданих співвідношень між базою L та колією В машині визначено мінімальний радіус Rmin гарантованого повороту машини, що рухається вздовж криволінійної ділянки трубопроводу за умови зчеплення зовнішньої, під час повороту, гусениці з ґрунтом

машина, ущільнення ґрунту, трубопровід, навантаження, тиск, шасі, буксування, радіус
  1. Lebedev, A. A. (2004). Tractors and cars. Part 3. Chassis. Kyiv, Ukraine: Vyscha Osvita.
  2. Kacigin, V. V., & Guskov, V. V. (1968). The basis of tractor performance theory. Part 1—General laws of soil strength and deformation. Journal of Terramechanics, 5(3), 43–66. https://doi.org/10.1016/0022-4898(68)90080-3
  3. Wong, J. Y. (2010). Terramechanics and off-road vehicle engineering. https://doi.org/10.1016/C2009-0-00403-6
  4. Koval, A. B. (2013). Definition of the conditions assuring the course stability of the multipurpose earth-moving machine [Dissertation]. Kyiv, Ukraine.
  5. Lebedev, A. A. (2004). Tractors and cars. Part 3. Chassis. Kyiv, Ukraine: Higher Education.
  6. Ostoverkh, O. O., Krasnokutskyi, B. M., & Kriukova, T. O. (2021). Maneuverability and stability of tractor movement. Kharkiv, Ukraine: Madrid Printing House.
  7. Bilokon, Ya. Yu. (2003). Tractors and cars. Kyiv, Ukraine: Higher Education.
  8. Glavatskyi, K. T., & Proskurnia, V. M. (2007). Determination of the influence of support movement and rotation of the crawler tractor on the total motion resistance of the rink and depth of subsidence of few reference tracks in the construction and repair of ruts. Science and Transport Progress, (17), 86–89. https://doi.org/10.15802/stp2007/17568
  9. Suponev, V., Ragulin, V., & Rozenfeld, N. (2022). Determining the structural parameters and forces of resistance to movement in the soil of the working equipment of the knife pipe dredger. Engineering, (3), 42–50.
  10. Musiiko, V. D., & Koval, A. B. (2013). Reduction of inertial and dynamic loads of universal earth-moving machines. In Systems and means of automotive transport. Selected issues (Monograph No. 4, Series: Transport, Ed. K. Lejda, pp. 129–138). Rzeszów, Poland: Rzeszów University of Technology.
  11. Wildner, D., Herlitzius, T., & Berg, T. (2020). Model for the analysis of the influence of the dynamic load shift on the traction behavior of a pipe laying machine. Landtechnik, 75(4), 176–193. https://doi.org/10.15150/lt.2020.3244
  12. Biliakovych, M. O., Musiiko, V. D., Saliuk, V. L., & Kuzminets, M. P. (2001). Research of soil compaction quality of main pipeline beds and selection of parameters of soil compaction equipment. Methods of Calculation and Research in the Development of Automotive Vehicles and Self-Propelled Working Machines, (1), 35–40.
  13. Koval, A. B. (2022). Controllability assurance in continuously operating tracked earthmoving machines under conditions of working equipment mounding to the side from the base chassis. Automobile Roads and Road Construction, (112), 287–294. https://doi.org/10.33744/0365-8171-2022-112-287-294

https://doi.org/10.33744/2308-6645-2024-1-58-123-132