Стаття

Отримано 15.11.2022

Доопрацьовано 07.03.2023

Прийнято 30.03.2023

Взято з Том 27, № 1, 2023

Сторінки 219 -228

Poliakov, V., & Razboinikov, О. (2023). Study of the influence of the steering operation of the vehicle when overcoming road bumps on traffic safety. The National Transport University Bulletin, 27(1), 219-228. https://doi.org/10.33744/2308-6645-2023-1-55-219-228

Дослідження впливу роботи рульового керування автомобіля при доланні дорожньої нерівності на безпеку руху

Володимир Поляков О. Разбойніков

В статті наведено результати теоретичних досліджень руху автомобіля, що колесами лівого борту долає дорожню нерівність. Розглянуто рух автомобіля як з вільним рульовим колесом так і з зафіксованим. Отримано графічні залежності, які дозволяють оцінити вплив роботи рульового керування автомобіля на його курсову стійкість при русі по нерівній дорозі. Наведено аналіз впливу роботи рульового керування автомобіля на безпеку його руху в зазначених умовах. Об’єкт дослідження – вплив роботи рульового керування автомобіля на його курсову стійкість при русі по нерівній дорозі. Мета роботи полягає у виявлені впливу роботи рульового керування автомобіля при доланні дорожньої нерівності на безпеку руху шляхом теоретичних досліджень курсової стійкості руху автомобіля по нерівній дорозі з вільним та зафіксованим рульовим колесом. Метод дослідження – математичне моделювання. Теоретичне дослідження курсової стійкості руху автомобіля по нерівній дорозі з вільним та зафіксованим рульовим колесом проведено на математичній моделі, що враховує жорсткість рульового керування. Виявлено, що робота рульового керування автомобіля суттєво впливає на безпеку його руху по нерівній дорозі. Так, за результатами теоретичних досліджень автомобіль з вільним рульовим колесом виходить за межі коридору безпеки через 1,1 с після початку долання дорожньої нерівності, в той час як із зафіксованим – через 2,5 с, що майже на 130 % пізніше відносно першого результату. Цей час може відіграти ключову роль для прийняття рішення та реалізації коригуючих напрямок руху автомобіля дій, що збільшує шанси для уникнення дорожньо-транспортної пригоди. Відхилення керованих коліс автомобіля із зафіксованим рульовим колесом пояснюється жорсткістю або піддатливістю рульового керування автомобіля. Це явище слід враховувати при математичному моделюванні пружним моментом у рульовому керуванні.

 

дорожня нерівність; рульове керування; автомобіль; курсова стійкість; безпека руху
  1. Razboinikov, O. O. (2021). Polipshennia kursovoi stiikosti lehkovoho avtomobilia pry rusi po nerivnii dorozi [Improvement of course stability of the car moving on uneven road]. Candidate’s thesis. Kyiv: NTU [in Ukrainian].
  2. Polyakov, V. M., & Razboynikov, A. A. (2017). Vyznachennia rivnodiiuchoi syl vzaiemodii avtomobilnoho kolesa z nerivnoiu poverkhneiu dorohy [Definition of interaction force between the car wheel and uneven road surface]. Visnyk Natsionalnoho transportnoho universytetu. Seriia «Tekhnichni nauky» – Herald of National Transport University. Series «Engineering», Issue 1(37), 329–338 [in Ukrainian].
  3. Polyakov, V. M., & Razboynikov, A. A. (2017). Vyznachennia parametriv roboty pidvisky avtomobilia pry yoho rusi po nerivnii opornii poverkhni [Determining conditions of the car suspension system while driving on uneven supporting surface]. Visnyk Natsionalnoho transportnoho universytetu. Seriia «Tekhnichni nauky» – Herald of National Transport University. Series «Engineering», Issue 3(39), 117–126 [in Ukrainian].
  4. Razboynikov, A. A. (2017). Vplyv shvydkosti avtomobilia na zminu syl, shcho diiut v khodovii chastyni pry rusi po nerivnii dorozi [Impact of vehicle speed on change of forces acting in running gear while driving on uneven road]. Rzeszow: Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Lukasiewicza, Monografia pod redakcja naukowa Kazimierza Lejdy, Systemy i Srodki Transportu Samochodowego. Seria: Transport, 10, 87–94 [in Ukrainian].
  5. Polyanskyi O., Klets D., Dubinin Ye., Zadorozhnya V. (2018). Povysheniye tochnosti otsenki ustoychivosti avtomobiley i traktorov pri nayezde na prepyatstviye [Increasing the accuracy of estimation of the cars and tractors stability when the obstacles are obtained]. Visnyk Kharkivskoho natsionalnoho tekhnichnoho universytetu silskoho hospodarstva imeni Petra Vasylenka, Issue 190, 162–171 [in Russian].
  6. Jan Dizo, Miroslav Blatniсky, Oleksandr Kravchenko, Peter Gasper. (2022). Vehicle passage over an uneven road. Zilina: Zilinska univerzita, Strojnicka fakulta. Technolog. Vol. 14, No. 1, 11–14 [in English].
  7. Polyakov, V. M., & Razboynikov, A. A. (2018). Teoretychne doslidzhennia rukhu avtomobilia po nerivnii dorozi [Theoretical study of the vehicle movements on uneven road surface]. Visnyk Natsionalnoho transportnoho universytetu. Seriia «Tekhnichni nauky» – Herald of National Transport University. Series «Engineering», Issue 1(40), 252–261 [in Ukrainian].
  8. Razboynikov, A. A. (2019). Eksperymentalne doslidzhennia kursovoi stiikosti rukhu na modeli avtomobilia z pasyvnoiu ta aktyvnoiu pidviskamy yoho kolis po nerivnii dorozi [Experimental investigations of course stability of a physical car model with passive and active suspension systems while it moving on uneven road surface]. Rzeszow: Politechnika Rzeszowska, Monografia pod redakcja naukowa K. Lejdy, Systemy i Srodki Transportu Samochodowego. Seria: Transport, 16, 43–50 [in Ukrainian].
  9. Poliakov V. M., Filipova H. A., Razboinikov O. O. (2022). Teoretychne doslidzhennya dynamiky rukhu avtomobilya po nerivniy dorozi [A theoretical study of the dynamics of car movement on an uneven road]. Materials VII International science-practice conf. «Scientific and applied aspects of the automobile and transport and road industries». (pp. 90–93). Lutsk: LNTU [in Ukrainian].
  10. Stuart Macey, Geoff Wardle. (2009). H-point: The Fundamentals of Car Design & Packaging. Pasadena: Art Center College of Design, 224 p. [in English].
  11. Vulytsi i dorohy naselenykh punktiv [Streets and roads of settlements]. (2018). DBN V.2.3-5:2018. From 1-st September 2018. Kyiv: Ukrarkhbudinform Ukraine [in Ukrainian].
  12. Zasoby transportni dorozhni. Stiykistʹ. Metody vyznachennya osnovnykh parametriv vyprobuvannyamy [Road vehicles. Stability. Methods of determining the main parameters by tests]. (1996). DSTU 3310-96. From 1-st January 1997. Kyiv: Derzhstandard of Ukraine [in Ukrainian].
  13. Kolisni transportni zasoby. Dynamika ta kursova stiykistʹ. Slovnyk terminiv [Road vehicles — Vehicle dynamics and road-holding ability — Vocabulary] (ISO 8855:2011, IDT): DSTU ISO 8855-2014. From 1-st April 2015. Geneva: ISO Copyright Office [in English].
  14. Jornsen Reimpell, Jurgen Betzler. (2004). Podwozia samochodów. Podstawy konstrukcji. Warszawa: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 454 p. [in Polish].
  15. Soltus A. P. (2010). Teoriya ekspluatatsiynykh vlastyvostey avtomobilya [The theory of operational properties of a car]. Kyiv: Aristei [in Ukrainian].

https://doi.org/10.33744/2308-6645-2023-1-55-219-228