Стаття

Отримано 04.09.2021

Доопрацьовано 07.01.2022

Прийнято 15.02.2022

Взято з Том 26, № 1, 2022

Сторінки 181 -192

Demianiuk, V. (2022). Analysis of the process of braking of wheeled vehicles in the conditions of onboard inequality of braking moments. The National Transport University Bulletin, 26(1), 181-192. https://doi.org/10.33744/2308-6645-2022-1-51-181-192

Аналіз процесу гальмування колісних транспортних засобів в умовах бортової нерівності гальмівних моментів

В. Дем’янюк

Стаття присвячена дослідженню динаміки криволінійного руху і курсової стійкості колісних транспортних засобів під час гальмування в умовах бортової нерівності гальмівних моментів. Об’єкт дослідження – колісний транспортний засіб, гальмування якого досліджується на сухій, мокрій та слизькій дорогах. Мета роботи – розробити методи моделювання та аналізу процесу гальмування колісного транспортного засобу в умовах бортової нерівності гальмівних моментів. Метод дослідження – математичне та комп’ютерне моделювання динамічної системи. Запропоновано математичну модель, яка дозволяє дослідити виникнення криволінійного руху (заносу) колісного транспортного засобу під час гальмування та проаналізувати, як нерівність гальмівних моментів на лівих та правих колесах колісного транспортного засобу впливає на параметри його руху. Під час гальмування виникають значні поздовжні та поперечні реакції в контакті коліс з дорогою, які спричиняють суттєві проковзування коліс у відповідних напрямках. Тому при визначенні поперечної реакції, що виникає в контакті коліс з дорогою, перевага в математичній моделі віддається не класичній теорії відведення колеса, а концепції про спільну природу та ідентичні закономірності взаємодії колеса з дорогою як у поздовжньому, так і у поперечному напрямках. У рамках згаданої концепції кількісними дослідженнями з’ясовані фізичні процеси, які відбуваються при взаємодії гальмівного колеса з дорогою. У статті досліджено вплив бортової нерівності гальмівних моментів на курсовий кут під час гальмування колісного транспортного засобу. Дослідження виявили причини виникнення знакозмінного та коливального характеру зміни в часі курсового кута колісного транспортного засобу під час гальмування, що ускладнює водієві процес керування. Результати, отримані в статті, актуалізують перед проектувальниками колісних транспортних засобів питання про підвищення стабільності характеристик гальмівних механізмів та широкого застосування автоматичних регуляторів зазору у фрикційних парах гальм. Прогнозні припущення щодо розвитку об’єкта дослідження – розроблення баз даних для уточнення регламентуючих документів щодо допустимих значень бортової нерівності гальмівних моментів для різних категорій колісних транспортних засобів.

 

колісні транспортні засоби; процес гальмування; математична модель; комп’ютерне моделювання; курсова стійкість
  1. DSTU 3649:2010. Kolisni transportni zasoby. Vymohy shchodo bezpechnosti tekhnichnoho stanu ta metody kontroliuvannia. [State Standard 3649:2010. Wheeled vehicles. Technical condition safety requirements and control methods]. Kyiv, Derzhspozhyvstandart Ukrainy Publ., 2011. 28 p.
  2. Litvinov A. S. Upravlyayemost i ustoychivost avtomobilya [Vehicle handling and stability]. M., Mashinostroyeniye Publ., 1971. 416 p.
  3. Kosolapov G. M., Sidorov Ye. N., Klepik N. K. Issledovaniye protsessa tormozheniya mnogoosnykh avtomobiley [Research of the braking process of multi-axle vehicles]. Avtomobilnaya Promyshlennost – Automotive industry, 1978, no. 7, pp. 23–25.
  4. Podrigalo M. A., Volkov V. P., Kirchatyy V. I. Ustoychivost kolesnykh mashin pri tormozhenii [Stability of wheeled vehicles when braking]. Kharkov, Izd-vo KHGADTU Publ., 1999. 93 p.
  5. Antonov D. A. Teoriya ustoychivosti dvizheniya mnogoosnykh avtomobiley [The theory of stability of motion of multi-axle vehicles]. M., Mashinostroyeniye Publ., 1978. 216 p.
  6. Ilarionov V. A., Petrov M. A., Sergeyev YU. A. O trayektorii dvizheniya tormozyashchego kolesa [About the trajectory of the braking wheel]. Avtomobilnaya Promyshlennost – Automotive industry, 1976, no. 8, pp. 14–16.
  7. Zazanski P. Das Zusammenvirken vom Brems und Seitenshlupf am Pahrzeugreifen. Kraftfarzeugtechnik, 1973, no. 4, pp. 8–11.
  8. Petrov M. A., Balakin V. D., Tyunev YU. V. Raschetnoye opredeleniye prodolnykh i bokovykh reaktsiy pri dvizhenii tormozyashchego kolesa s uvodom [Calculated determination of the longitudinal and lateral reactions during the movement of the braking wheel with withdrawal]. Avtomobilnaya Promyshlennost – Automotive industry, 1978, no. 2, pp. 26–28.
  9. Demianiuk V. A. Vyznachennia dotychnykh reaktsii ta kinematychnykh parametriv halmovoho kolesa v zahalnomu vypadku yoho rukhu [Determination of tangential reactions and kinematic parameters of the brake wheel in the general case of its motion]. Proektuvannya, Vyrobnytstvo ta Ekspluatatsiya Avtotransportnykh Zasobiv i Poizdiv – Design, manufacture and operation of vehicles and trains, 2000, issue 3, pp. 61–70.
  10. Genbom B. B., Gudz G. S., Demianiuk V. A., Kizman A. M., Kobylyanskiy V. N. Voprosy dinamiki tormozheniya i teorii rabochikh protsessov tormoznykh sistem avtomobiley [Questions of the dynamics of braking and the theory of working processes of braking systems of cars]. Lvov, Vishcha shkola Publ., 1974. 234 p. 

https://doi.org/10.33744/2308-6645-2022-1-51-181-192